La Giostra dell'Orso, che ogni anno viene disputata il 25 Luglio, costituisce una delle manifestazioni di maggior richiamo del Luglio Pistoiese. La Giostra dell'Orso è una riedizione moderna dell'antica "corsa del palio" documentata fin dalla prima metà del sec. XIII, la quale si svolgeva il 25 Luglio, per la festa di S. Jacopo, patrono di Pistoia.